没有任何药物可以让男性在没有性刺激的情况下立刻勃起。勃起是一个复杂的生理过程，需要性刺激（如视觉、触觉、情感刺激等）来引发。
如果男性存在勃起功能障碍（ED），可以考虑以下治疗方法：
1.生活方式调整：保持健康的生活方式，如均衡饮食、适量运动、减少吸烟和饮酒等，有助于改善勃起功能。
2.心理治疗：如果ED与心理因素有关，如焦虑、抑郁、压力等，心理治疗可能会有所帮助。
3.药物治疗：医生可能会开具一些药物，如磷酸二酯酶-5（PDE-5）抑制剂，如伟哥（西地那非）、万艾可（枸橼酸西地那非）等，来帮助男性勃起。这些药物需要在医生的指导下使用。
4.其他治疗方法：在某些情况下，医生可能会建议其他治疗方法，如阴茎海绵体内注射、阴茎假体植入等。
需要注意的是，ED可能是多种健康问题的信号，如心血管疾病、糖尿病、神经系统疾病等。如果男性出现ED问题，应及时就医，进行全面的身体检查和评估，以确定病因并制定合适的治疗方案。同时，与伴侣的沟通和理解也非常重要，共同面对问题并寻求专业帮助可以改善性生活质量。
总之，男性勃起是一个复杂的生理过程，受到多种因素的影响，没有一种药物可以让男性在没有性刺激的情况下立刻勃起。如果有ED问题，应及时就医，寻求专业的帮助。