永久去除体毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：激光脱毛是目前最常用的永久去除体毛的方法。激光脱毛通过选择性光热作用，破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。激光脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔4-8周，才能达到永久脱毛的效果。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种强脉冲光脱毛技术，其原理与激光脱毛类似，通过选择性光热作用破坏毛囊。光子脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔2-4周，才能达到永久脱毛的效果。
3.冰点脱毛：冰点脱毛是一种新型的脱毛技术，其原理是通过半导体激光和冰点半导体协同作用，将激光能量传递到毛囊，使毛囊温度迅速升高，达到破坏毛囊的目的。冰点脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔1-2个月，才能达到永久脱毛的效果。
4.电解脱毛：电解脱毛是一种传统的脱毛方法，通过将细小的金属针插入毛囊，通以电流，破坏毛囊。电解脱毛需要多次治疗，且治疗过程较为疼痛，因此现已较少使用。
5.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是一种物理脱毛方法，通过将粘性的蜜蜡涂在体毛上，然后将蜜蜡和体毛一起撕除。蜜蜡脱毛可以去除较粗的体毛，但维持时间较短，需要经常重复。
6.剃毛刀脱毛：剃毛刀脱毛是一种简单方便的脱毛方法，通过使用剃毛刀将体毛剃除。剃毛刀脱毛只能去除皮肤表面的体毛，维持时间较短，且可能会导致毛发变粗。
需要注意的是，以上方法都需要在专业医疗机构进行，以确保安全和效果。同时，不同的人对不同的脱毛方法可能有不同的反应，因此在选择脱毛方法时，需要根据自己的情况和需求进行选择。
对于一些特殊人群，如孕妇、哺乳期妇女、患有皮肤病或免疫系统疾病的人，在进行脱毛治疗前应咨询医生的意见。此外，脱毛治疗后可能会出现皮肤红肿、疼痛、瘙痒等不适症状，需要注意护理，避免感染。