如果孕妇只是偶尔闻了一次蚊香，通常不会对自身和胎儿造成太大影响，不用过于担心。但如果孕妇经常或大量闻蚊香，可能会对自身和胎儿造成一定的影响，具体情况如下：
1.对孕妇自身的影响：蚊香中含有一些化学成分，如苯、甲醛等，这些成分可能会对孕妇的呼吸道、皮肤等造成刺激，引起咳嗽、打喷嚏、皮肤瘙痒等症状。如果孕妇本身有呼吸道疾病、过敏体质等，可能会加重病情。
2.对胎儿的影响：蚊香中的化学成分可能会通过孕妇的呼吸进入血液循环，进而影响胎儿的生长发育。如果孕妇在怀孕早期闻了蚊香，可能会增加胎儿畸形、流产等风险；如果孕妇在怀孕晚期闻了蚊香，可能会导致胎儿宫内缺氧、早产等。
如果孕妇闻了蚊香后出现不适症状，应及时就医，医生一般会根据具体情况进行治疗。如果孕妇担心蚊香对胎儿的影响，可以在医生的指导下进行产前检查，如唐氏筛查、四维彩超等，以了解胎儿的发育情况。
为了避免蚊香对孕妇和胎儿造成影响，建议孕妇采取以下措施：
1.尽量避免使用蚊香：可以使用蚊帐、电蚊拍等物理方法来防蚊。
2.选择安全的蚊香：在购买蚊香时，应选择正规厂家生产的、成分相对安全的蚊香，并按照说明使用。
3.保持室内通风：在使用蚊香时，应保持室内通风良好，以减少蚊香中化学成分的浓度。
4.注意个人卫生：孕妇应勤洗澡、勤换衣服，保持皮肤清洁，避免蚊虫叮咬。
总之，孕妇闻了一次蚊香后，如果没有出现不适症状，一般不用担心。但如果出现不适症状，应及时就医。同时，为了自身和胎儿的健康，孕妇应尽量避免使用蚊香，采取其他安全有效的防蚊措施。