根据你的描述，可能是前列腺炎、精囊炎、尿道炎等泌尿系统炎症引起的，也可能是前列腺增生、尿道狭窄等泌尿系统疾病导致的。以下是一些可能的原因和建议：
1.泌尿系统炎症：
前列腺炎：由细菌感染或其他原因引起的前列腺炎症。除了小便最后有少量精子排出，还可能伴有尿频、尿急、尿痛、会阴部疼痛等症状。治疗方法包括使用抗生素、消炎药等药物，以及物理治疗、坐浴等。
精囊炎：精囊炎多由于逆行感染所致，感染途径有经尿道逆行感染，细菌从尿道口，输精管侵入精囊腺。也可由附睾炎的细菌沿射精管侵入精囊腺。此外，任何导致前列腺、精囊充血的因素、例如酗酒、受寒、纵欲过度、会阴损伤或长时间受压等都可能是引发精囊炎的原因。除了精液中有血，还可能伴有射精疼痛、性欲减退、遗精、早泄等症状。治疗方法主要是使用抗生素、消炎药等药物，以及局部热敷、热水坐浴等物理治疗。
尿道炎：尿道损伤、尿道梗阻、不洁性生活等都可能导致尿道炎。除了小便最后有少量精子排出，还可能伴有尿频、尿急、尿痛、尿道分泌物等症状。治疗方法包括使用抗生素、消炎药等药物，以及多喝水、勤排尿、注意个人卫生等。
2.泌尿系统疾病：
前列腺增生：前列腺增生是老年男性常见疾病，其病因是由于前列腺的逐渐增大对尿道及膀胱出口产生压迫作用，临床上表现为尿频、尿急、尿失禁以及夜尿增多等症状。如果前列腺增生严重，可能会导致排尿困难、尿潴留等症状。治疗方法包括药物治疗、手术治疗等。
尿道狭窄：尿道狭窄是泌尿系统常见病，多见于男性，临床上常见有先天性尿道狭窄如先天性尿道外口狭窄、尿道瓣膜、精阜肥大，尿道管腔先天狭窄等，炎症性尿道狭窄，外伤性尿道狭窄，尿道肿瘤等。除了小便最后有少量精子排出，还可能伴有排尿困难、尿线变细、尿分叉等症状。治疗方法包括尿道扩张术、尿道内切开术、尿道端端吻合术等。
3.其他：
性生活过于频繁：如果性生活过于频繁，可能会导致前列腺、精囊等器官长期充血，容易引起炎症，从而出现小便最后有少量精子排出的现象。建议适当控制性生活频率，避免过度劳累。
心理因素：如果长期处于紧张、焦虑、抑郁等不良心理状态，可能会导致自主神经功能紊乱，从而引起小便异常。建议保持良好的心态，避免过度紧张和焦虑。
总之，引起小便最后有少量精子排出的原因比较复杂，建议及时就医，进行相关检查，如前列腺液常规、精液常规、泌尿系统超声等，以明确诊断，并采取相应的治疗措施。同时，注意个人卫生，避免久坐、憋尿，多喝水，勤排尿，有助于预防泌尿系统感染。