孕晚期尿很黄且上厕所次数少，可能是以下原因导致：
1.饮水不足：孕晚期，孕妇体内的血容量增加，代谢产物也会相应增加，如果饮水不足，尿液会浓缩，导致尿色变黄，上厕所次数也会减少。
2.激素变化：怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，孕激素水平升高可能会导致胃肠道平滑肌松弛，蠕动减慢，从而出现食欲不振、腹胀等症状，也会影响膀胱的功能，导致尿频减少。
3.尿路感染：孕晚期，孕妇的免疫力下降，容易发生尿路感染，如尿道炎、膀胱炎等，炎症刺激会导致尿频、尿急、尿痛等症状，尿液也会变黄。
4.其他：孕妇如果食用了过多含有黄色素的食物，如胡萝卜、南瓜等，也会导致尿液变黄。
如果出现孕晚期尿很黄且上厕所次数少的情况，可以通过以下方法缓解：
1.增加饮水量：每天至少喝2000毫升的水，保持尿量充足，有助于冲洗尿道，预防尿路感染。
2.调整饮食：多吃新鲜的蔬菜和水果，避免食用辛辣、油腻、刺激性食物。
3.注意个人卫生：保持外阴清洁，勤换内裤。
4.适量运动：适量运动可以增强身体免疫力，促进血液循环。
5.及时就医：如果症状持续不缓解或伴有其他不适，如尿急、尿痛、腰痛等，应及时就医，进行尿常规等检查，以排除尿路感染等疾病。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果对自己的健康有任何疑虑，应及时咨询医生的意见。同时，定期进行产前检查，有助于及时发现和处理任何潜在的健康问题。