孕晚期通常可以有性生活，但需要注意姿势和频率，并采取一定的安全措施。
孕晚期是指怀孕28周以后，此时胎儿生长迅速，子宫明显增大，孕妇的腹部和体重也会增加，性生活可能会对孕妇和胎儿造成一些影响，例如：
胎膜早破：胎膜早破是指在临产前胎膜破裂，这可能导致早产和感染。
早产：性生活可能引起子宫收缩，导致早产。
胎儿宫内窘迫：性生活时孕妇的心率和血压会升高，可能会影响胎儿的氧气供应。
因此，在孕晚期进行性生活时，需要注意以下几点：
姿势：建议采用侧卧或仰卧的姿势，避免压迫孕妇的腹部。
频率：性生活的频率应适当减少，避免过度刺激子宫。
安全措施：使用安全套可以避免感染和胎膜早破的风险。
如果孕妇有以下情况，应避免性生活：
前置胎盘：前置胎盘是指胎盘位于子宫下段或覆盖宫颈内口，性生活可能导致出血和早产。
胎膜早破：已经发生胎膜早破的孕妇应避免性生活，以免引起感染。
其他产科并发症：如妊娠期高血压、糖尿病、胎儿宫内发育迟缓等。
总之，孕晚期可以有性生活，但需要谨慎选择，并在医生的指导下进行。如果孕妇对性生活有任何疑虑或担忧，应及时与医生沟通。