孕晚期肚脐眼疼可能是以下原因导致的：
1.随着孕周增加，子宫逐渐增大，腹部皮肤被拉伸，肚脐眼周围的皮肤也会被牵拉，可能会引起疼痛。
2.怀孕后，体内激素水平变化，可能会导致韧带松弛，从而引起肚脐眼疼。
3.胎儿在子宫内生长发育，可能会压迫到腹部脏器，导致肚脐眼疼。
如果疼痛不严重，可以通过以下方法缓解：
1.改变姿势：避免长时间站立或坐着，尽量多休息。
2.热敷：用热毛巾或热水袋敷在肚脐眼周围，每次15~20分钟，每天数次。
3.按摩：轻轻按摩肚脐眼周围的皮肤，缓解肌肉紧张。
4.注意保暖：避免肚脐眼受凉，尤其是在寒冷的季节。
如果疼痛比较严重，或者伴有阴道出血、破水等异常情况，应及时就医，进行详细的检查和治疗。