被猫抓伤没出血是否需要打针，取决于猫的健康状况和暴露情况。一般来说，如果猫是家养的、按时接种疫苗、近期没有与其他动物接触过，且抓伤你的猫看起来健康，你可以先自行处理伤口，然后密切观察猫的健康状况10天。如果10天内猫没有出现狂犬病症状，你就可以排除感染的风险，不需要打针。
但如果猫来历不明，或者经常外出，或者与其他动物有过接触，或者你不能确定猫是否接种过疫苗，那么你就应该立即用肥皂水和清水冲洗伤口15分钟以上，然后尽快去医院或疾控中心接种狂犬病疫苗。
需要注意的是，狂犬病一旦发病，死亡率几乎为100%，所以预防狂犬病非常重要，不要因为伤口小或者猫看起来正常就掉以轻心。