小孩晚上睡觉哭闹的原因主要有以下几点：
一、生理因素
1.睡眠环境：睡眠环境不舒适，如温度过高、过低、噪音过大等，可能会影响小孩的睡眠质量。
2.饮食因素：睡前吃得过饱、过饥或进食了刺激性食物，可能会导致小孩肠胃不适，引起哭闹。
3.睡眠习惯：没有养成良好的睡眠习惯，如白天睡眠时间过长、晚上入睡时间过早或过晚等，可能会影响小孩的生物钟，导致晚上难以入睡或睡眠不安稳。
二、病理因素
1.身体不适：小孩身体不适，如感冒、发热、腹痛、腹胀等，可能会导致哭闹。
2.皮肤问题：皮肤瘙痒、尿布疹等皮肤问题，也可能会影响小孩的睡眠。
3.其他疾病：如佝偻病、蛲虫病等，也可能会导致小孩晚上睡觉哭闹。
三、心理因素
1.情绪波动：白天受到惊吓、兴奋过度、压力过大等情绪因素，可能会影响小孩的睡眠。
2.分离焦虑：与父母或照顾者分离，可能会导致小孩产生焦虑情绪，引起哭闹。
3.安全感缺失：小孩缺乏安全感，如房间过于黑暗、安静等，也可能会影响睡眠。
如果小孩晚上睡觉哭闹频繁或持续时间较长，家长应及时带小孩就医，进行相关检查，以排除病理因素。同时，家长也应注意调整小孩的睡眠环境和习惯，给予小孩足够的安全感，帮助小孩建立良好的睡眠习惯。