睾丸扭转不会自己恢复，需要及时就医治疗。睾丸扭转是一种急症，若不及时治疗，会导致睾丸缺血坏死，进而影响生育能力。
睾丸扭转的原因尚不完全清楚，但常见于青春期前和青春期的男孩。在这个时期，睾丸系膜逐渐变短，精索活动度增大，如果睡眠或剧烈运动时睾丸发生突然旋转，精索就会发生扭转，导致睾丸血液供应受阻。
睾丸扭转的症状包括：突发的睾丸剧痛，疼痛可放射至腹股沟区，伴有恶心、呕吐等症状。睾丸扭转后，睾丸会肿大、变硬，精索增粗。如果扭转时间较长，睾丸会发生缺血坏死，导致不可逆的损伤。
因此，如果出现上述症状，应立即就医。医生会进行详细的体格检查和超声检查，以明确诊断。如果确诊为睾丸扭转，应立即进行手术治疗，复位睾丸并固定。手术的目的是恢复睾丸的血液供应，避免睾丸坏死。
对于睾丸扭转的预防，主要是注意保护睾丸，避免剧烈运动和外伤。如果发现睾丸有异常，应及时就医。
总之，睾丸扭转不会自己恢复，需要及时就医治疗。早期诊断和治疗可以挽救睾丸功能，避免发生睾丸坏死。