6个月宝宝的智力发育可以从以下几个方面进行评估：
1.大运动：
俯卧时，宝宝能用双手撑起上身，头和胸部都能抬离床面。
仰卧时，宝宝会把小脚放到嘴里。
2.精细动作：
宝宝会主动伸手抓物，能抓住面前的玩具。
可以把玩具从一只手换到另一只手。
3.适应能力：
宝宝可以区分熟悉人和陌生人。
可以自己翻身。
4.语言能力：
宝宝会发出一些元音，如“a”“o”等。
当听到自己的名字时，会有所反应。
5.社交行为：
宝宝会笑出声。
会用目光跟随移动的物体。
需要注意的是，每个宝宝的发育情况都有所不同，以上标准只是一个参考。如果家长对宝宝的智力发育有任何疑虑，建议及时咨询医生或专业的儿童发展专家。