孕晚期老公在性生活方面的需求和解决方式可以通过以下方式解决：
1.生理需求：孕晚期女性的身体会发生很多变化，如腹部增大、行动不便等，这可能会影响性生活的质量。此时，丈夫可以通过其他方式来满足自己的生理需求，如自慰。
2.心理需求：孕晚期女性可能会因为身体的变化和对胎儿的担忧而感到焦虑和不安，丈夫可以通过关心、体贴和陪伴来满足妻子的心理需求。
3.沟通：最重要的是，丈夫和妻子应该进行开放和诚实的沟通。丈夫应该理解妻子的身体变化和需求，同时也应该表达自己的感受和需求。妻子也应该理解丈夫的需求，并共同寻找适合的解决方案。
需要注意的是，每个女性的身体状况和需求都不同，因此在解决性生活问题时，应该根据个人情况进行调整。如果有任何疑虑或担忧，建议咨询医生或专业的心理咨询师。