一般在怀孕20周左右孕妇可以感觉到胎动，但如果孕妇腹部脂肪较厚、羊水较少或胎动微弱，可能会感觉不到胎动。如果孕妇在20周时感觉不到胎动，可通过以下方法进行判断：
1.计数胎动：每天早、中、晚各数1小时的胎动，每小时胎动应≥3次，或者每天计数12小时的胎动，胎动次数≥30次为正常。
2.胎心监护：通过胎心监护仪监测胎儿的心率，了解胎儿在宫内的情况。
3.B超检查：通过B超检查可以观察胎儿的发育情况、胎盘位置、羊水情况等，了解胎儿在宫内的安危。
如果通过以上方法检查，胎儿发育正常，孕妇无需过于担心。如果检查发现胎儿发育异常，需要及时就医，采取相应的治疗措施。