阴茎有白色泥状物，可能是包皮垢，也可能是其他疾病导致的分泌物。以下是一些可能的原因和建议：
1.包皮过长或包茎：包皮过长或包茎时，阴茎头不能完全外露，皮脂和尿液会在包皮内积聚，形成包皮垢。这种情况下，建议及时清洗，保持局部清洁。如果存在反复感染或其他不适，可能需要考虑手术治疗，如包皮环切术。
2.龟头炎：龟头炎可由细菌、真菌、滴虫等感染引起，也可能与局部刺激、过敏等因素有关。龟头炎患者会出现龟头红肿、疼痛、瘙痒、分泌物增多等症状。治疗方法包括保持局部清洁、使用外用药物（如抗真菌药物、抗生素等）或口服药物。如果龟头炎反复发作或严重影响生活，可能需要进一步检查和治疗。
3.尿道炎：尿道炎是尿道黏膜的炎症，可由细菌感染引起，也可能与其他因素有关。尿道炎患者会出现尿频、尿急、尿痛、尿道口分泌物等症状。治疗方法主要是使用抗生素进行抗感染治疗。同时，要注意多喝水，促进排尿，有助于病情恢复。
4.其他原因：阴茎有白色泥状物还可能与其他疾病有关，如前列腺炎、精囊炎等。这些疾病可能会伴有其他症状，如尿频、尿急、尿痛、会阴部不适等。如果怀疑有其他疾病，需要进行相关检查，如前列腺液检查、精液检查等，以明确诊断并采取相应的治疗措施。
需要注意的是，以上只是一些常见的原因和建议，如果阴茎有白色泥状物，建议及时就医，由医生进行详细的检查和诊断，并根据具体情况制定合适的治疗方案。同时，要注意保持局部清洁，避免过度刺激和感染。