做亲子鉴定需要以下样本和材料：
1.样本：需要提供被鉴定人的样本，如血液、毛发、口腔拭子、精液等。不同的样本可能需要不同的处理方法和保存条件。
2.证件：被鉴定人需要提供身份证明文件，如身份证、户口本、护照等。如果是未成年人，需要提供监护人的身份证明文件。
3.委托书：如果是个人委托鉴定，需要提供委托书，可以是单位委托书或个人委托书。单位委托书需要加盖单位公章，个人委托书需要签字并按手印。
4.费用：需要支付亲子鉴定的费用，费用根据不同的鉴定机构和鉴定类型而有所不同。
需要注意的是，亲子鉴定需要选择正规的鉴定机构，并在鉴定前了解相关的法律法规和注意事项。同时，亲子鉴定结果仅供参考，不能作为法律依据。