平躺着睡觉腰悬空发酸可能是因为总开车，但也可能是其他原因引起的。以下是一些可能导致这种情况的原因：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬都可能导致腰部悬空，影响睡眠质量。
2.腰部肌肉紧张：长时间开车可能导致腰部肌肉紧张，平躺着睡觉时腰部肌肉无法得到充分放松，从而引起发酸。
3.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出症患者在平躺着睡觉时，由于腰部悬空，可能会加重神经根的压迫，从而引起腰部发酸、疼痛等症状。
4.其他原因：肾脏疾病、妇科疾病等也可能导致平躺着睡觉时腰部发酸。
如果平躺着睡觉腰悬空发酸的症状持续不缓解，建议及时就医，明确病因，并进行针对性治疗。同时，建议选择合适的床垫，保持良好的坐姿和站姿，避免长时间开车或久坐不动。