孕晚期睡觉出汗的原因主要有以下几点：
1.激素水平变化：怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，尤其是在孕晚期，孕激素水平升高，可能会导致新陈代谢加快，产热增加，从而引起出汗增多。
2.代谢率增加：随着孕周的增加，胎儿的生长发育需要更多的营养物质，孕妇的代谢率也会相应增加，产热增加，出汗增多。
3.皮肤血流量增加：怀孕后，孕妇的血液循环量会增加，尤其是皮肤和皮下组织的血流量增加，这也可能导致出汗增多。
4.心理因素：孕晚期，孕妇可能会因为担心分娩、胎儿健康等问题而出现焦虑、紧张等情绪，这些情绪可能会导致出汗增多。
5.环境因素：如果孕妇所处的环境温度过高、湿度大，或者穿着过多、盖得过厚，也可能导致出汗增多。
需要注意的是，如果孕晚期出汗过多，同时伴有其他症状，如头晕、乏力、心慌等，可能是身体出现了问题，需要及时就医，进行检查和治疗。此外，孕妇在孕晚期要注意保持皮肤清洁，勤换衣物，避免着凉感冒。同时，要注意室内温度和湿度的适宜，避免过度劳累和剧烈运动。如果出汗过多严重影响了睡眠和生活，可以在医生的指导下使用一些止汗剂或中药调理。