腰间盘突出可在医生的指导下服用以下药物：
1.非甾体类抗炎药：如布洛芬、双氯芬酸钠等，具有抗炎、镇痛的作用，可以缓解腰间盘突出引起的疼痛。
2.营养神经药物：如甲钴胺、维生素B1等，有助于营养神经，促进神经功能的恢复。
3.肌肉松弛剂：如氯唑沙宗、替扎尼定等，可以缓解肌肉紧张，减轻疼痛。
4.中成药：如腰痛宁胶囊，具有消肿止痛、疏散寒邪、温经通络的功效，对缓解腰间盘突出的症状有一定帮助。
需要注意的是，药物治疗只能缓解症状，不能根治腰间盘突出。在服用药物的同时，还应结合其他治疗方法，如物理治疗、牵引治疗、手术治疗等。此外，在服用药物时，应遵循医生的建议，按照剂量和疗程服用，避免自行增减药量。同时，要注意休息，避免腰部过度劳累，保持良好的姿势，有助于病情的恢复。