3岁半小孩晚上睡觉哭闹，可能由以下原因引起：
1.睡眠环境不佳：睡眠环境温度不适宜、被褥过厚或过薄、房间内有噪音等，都可能影响小孩的睡眠质量，导致哭闹。
2.身体不适：小孩可能因感冒、鼻塞、腹痛、腹胀等身体不适而哭闹。此外，出牙期也可能导致小孩牙龈不适，从而在晚上哭闹。
3.情绪因素：白天受到惊吓、兴奋过度、过度疲劳等情绪因素，可能导致小孩晚上睡觉时哭闹。
4.缺乏安全感：小孩对父母的依赖感较强，如果在晚上睡觉时感到缺乏安全感，也可能哭闹不止。
5.其他：白天睡眠时间过长、睡前过度兴奋、患有佝偻病等，也可能导致小孩晚上睡觉哭闹。
如果小孩经常在晚上哭闹，家长可以尝试调整睡眠环境、关注小孩的身体状况、给予适当的安抚等。如果哭闹持续时间较长或伴有其他异常症状，建议及时就医，以便明确原因并进行针对性治疗。