被健康的狗抓伤后是否需要接种狂犬病疫苗，应根据具体情况进行判断。以下是一些需要考虑的因素：
1.狗的健康状况：狗是否接种过狂犬病疫苗，以及近期是否有与其他动物接触的历史。如果狗的健康状况良好，并且按时接种了狂犬病疫苗，那么感染狂犬病的风险相对较低。
2.伤口的严重程度：抓伤的程度如何，是否有出血或破皮。如果伤口较深或有明显的出血，感染狂犬病的风险可能会增加。
3.个人的免疫状况：个人的免疫功能是否正常。如果有免疫缺陷疾病或正在接受免疫抑制治疗，那么感染狂犬病的风险可能会增加。
4.狗的行为：狗是否有异常的行为，如攻击人或其他动物，或者是否表现出狂犬病的症状，如行为异常、恐水、怕光等。
基于以上因素，一般来说，如果狗的健康状况良好，伤口较轻，并且个人的免疫功能正常，那么可以先进行伤口处理，如用肥皂水和清水冲洗伤口，然后用酒精或碘酒消毒。同时，可以观察狗的行为，如果狗在10天内没有出现狂犬病的症状，那么感染的风险就非常低，可以不接种狂犬病疫苗。
然而，如果存在以下情况，建议及时接种狂犬病疫苗：
1.无法确定狗的健康状况或狗有异常行为。
2.伤口较深或有明显的出血。
3.个人的免疫功能不正常，如患有免疫缺陷疾病或正在接受免疫抑制治疗。
4.伤口位于头面部、手部或生殖器等部位。
狂犬病是一种严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，对于被狗抓伤的情况，最好及时咨询医生或专业的医疗机构，根据具体情况做出决策。同时，在日常生活中，也要注意与动物的相处方式，避免被动物咬伤或抓伤。