孕晚期胎心的正常范围一般在110～160次/分。
需要注意的是，胎心会随着胎儿的活动和状态而有所变化。在孕妇进食、运动后，或者胎儿处于睡眠状态时，胎心可能会略微增加；而在胎儿安静或休息时，胎心则可能会略微减慢。因此，在监测胎心时，需要选择胎儿活动较为频繁的时间段进行，并且最好由专业的医护人员进行操作，以确保结果的准确性。
如果孕晚期的胎心过快或过慢，或者出现胎心不规律的情况，可能提示胎儿存在宫内缺氧等问题。此时，孕妇应及时就医，进行进一步的检查和治疗，以确保胎儿的安全。
此外，孕妇在孕期应注意自我监测胎动情况，每天固定时间数胎动，一旦发现胎动异常，也应及时就医。同时，定期进行产前检查，及时发现和处理任何潜在的问题，保障胎儿的健康发育。