有必要接种五价轮状病毒疫苗。以下是原因：
1.五价轮状病毒疫苗可以预防由血清型G1、G2、G3、G4、G9引起的轮状病毒胃肠炎。轮状病毒胃肠炎是一种严重的肠道传染病，尤其多见于6个月至24个月的婴幼儿，常由A组轮状病毒感染引起，发病高峰在秋季，故又称为秋季腹泻。轮状病毒胃肠炎可引起发热、呕吐、腹泻等症状，严重者可导致脱水、电解质紊乱甚至死亡。
2.五价轮状病毒疫苗是一种自费疫苗，需要家长自愿选择接种。虽然疫苗不能100%预防轮状病毒感染，但可以显著降低重症和死亡的风险。接种疫苗后，可能会出现发热、呕吐、腹泻等不良反应，但通常是轻微的，不需要特殊处理。
3.由于轮状病毒感染主要通过粪-口途径传播，因此预防措施非常重要。家长应注意保持宝宝的个人卫生，勤洗手，避免让宝宝接触感染者的粪便和呕吐物。同时，还应注意饮食卫生，避免让宝宝食用不洁食物和水。
总之，五价轮状病毒疫苗是一种有效的预防轮状病毒感染的方法，家长可以根据宝宝的具体情况和自身意愿，选择是否接种。