耳朵的结构包括外耳、中耳和内耳三部分。
外耳包括耳廓和外耳道。耳廓的主要功能是收集声波，外耳道的作用是将声波传导至鼓膜。
中耳由鼓膜、鼓室、听小骨等结构组成。鼓膜是一层椭圆形的薄膜，将外耳与中耳分隔开来。鼓室内充满空气，听小骨包括锤骨、砧骨和镫骨，它们将鼓膜的振动传递至内耳。
内耳位于颞骨岩部内，结构复杂，被称为迷路。内耳可分为前庭、半规管和耳蜗三部分。耳蜗是听觉感受器的所在部位，它将声波的机械振动转换为神经信号，经听神经传递至大脑皮质的听觉中枢，产生听觉。前庭和半规管则与平衡感有关。
总之，耳朵的结构精巧而复杂，每一部分都各司其职，共同完成听觉和平衡的功能。