一般来说，孕妇在怀孕16-20周左右时会第一次感觉到胎动，但每个人的感受可能会有所不同。胎动是指胎儿在子宫内的活动，它可以是蠕动、踢腿、翻身等。
以下是一些可能有助于孕妇第一次感觉到胎动的迹象：
1.轻微的蠕动或跳动：有些孕妇会感觉到像小鱼在游泳或蝴蝶在翅膀轻拍的感觉。
2.腹部的抽动：胎儿的踢腿或伸展可能会引起腹部的轻微抽动。
3.感觉胎儿在移动：孕妇可能会感觉到胎儿在子宫内的移动，就像有一个小气泡在游动。
需要注意的是，胎动的感觉因人而异，而且在早期可能比较微弱，不容易被察觉。随着孕期的进展，胎动会变得更加明显和频繁。
如果孕妇对胎动的感觉不确定或有任何疑虑，应及时咨询医生。医生可以通过超声检查来确认胎儿的健康状况，并解答孕妇的任何问题。
此外，孕妇可以通过以下方式帮助自己感觉到胎动：
1.选择安静的时间：在胎动最活跃的时间，如晚上睡觉前或饭后，更容易感觉到胎动。
2.放松身心：放松身体，专注于腹部，可以帮助更好地感受胎动。
3.与胎儿互动：与胎儿说话、轻轻抚摸腹部，可能会激发胎儿的活动。
总之，第一次感觉到胎动是一种令人兴奋的体验，但每个孕妇的感受可能会有所不同。如果有任何疑问或担忧，应及时与医生沟通。