一般情况下，从阴茎插入阴道至射精的时间（性持续时间），大多在2~6分钟左右。然而，性持续时间受到多种因素的影响，包括年龄、身体健康状况、情绪状态、性生活经验、性伴侣等。因此，很难确定一个确切的时间范围作为“正常”。
需要注意的是，对于性持续时间的关注不应该成为唯一的关注点，更重要的是双方在性生活中的满意度和舒适度。如果双方在性生活中都感到满意和舒适，那么性持续时间的长短并不是最重要的。
对于一些男性来说，可能会出现性持续时间较短的情况，这可能是由于多种原因引起的，如焦虑、紧张、疲劳、性技巧不足等。在这种情况下，以下建议可能有助于改善性持续时间：
1.放松心态：减少焦虑和紧张情绪，放松身心可以有助于延长性持续时间。
2.增加性前戏：性前戏可以帮助男性更好地勃起，并增加性快感，从而延长性持续时间。
3.改变性姿势：尝试不同的性姿势可能有助于减少刺激，延长性持续时间。
4.控制射精：通过练习控制射精的技巧，如深呼吸、暂停或挤压阴茎等，可以帮助男性延长性持续时间。
5.寻求专业帮助：如果性持续时间问题严重影响到生活质量，可以考虑寻求专业医生的帮助，如心理咨询师或性治疗师。
总之，性持续时间是一个复杂的问题，受到多种因素的影响。对于男性来说，应该关注自身的健康和性伴侣的需求，而不是仅仅关注性持续时间的长短。如果有任何关于性健康的问题，最好咨询专业医生的意见。