手上有精子摸阴道是否会导致怀孕，主要与以下因素有关：
1.精子质量：精子需要在适宜的环境中才能存活和游动，如果精子质量不佳或已经失去活力，那么它们进入阴道并到达子宫的机会就会减少，从而降低怀孕的可能性。
2.女性生理周期：女性的生理周期会影响怀孕的机会。如果女性处于安全期，即月经周期中的非排卵期，那么怀孕的可能性较小。但是，即使在安全期，精子仍然有可能在阴道内存活数天，并在女性排卵时导致怀孕。
3.其他因素：其他因素，如女性的生殖健康状况、性行为的时间和方式等，也会影响怀孕的机会。
需要注意的是，虽然手上有精子摸阴道可能会导致怀孕，但是这种情况的怀孕几率相对较低。此外，精子在体外的存活时间和游动能力也有限，因此并不是每次接触都一定会导致怀孕。
如果担心怀孕，建议采取以下措施：
1.紧急避孕：如果性行为发生在无保护措施的情况下，可以考虑使用紧急避孕药。紧急避孕药应在性行为后尽快服用，但并不是100%有效，且可能会导致一些副作用。
2.定期验孕：如果怀疑自己可能怀孕，可以在性行为后几周进行验孕。验孕可以通过验孕棒或早孕试纸进行，也可以去医院进行血液检查。
3.咨询医生：如果对怀孕或性行为相关的问题有任何疑问或担忧，建议咨询医生或专业的医疗机构。医生可以提供更详细和个性化的建议，并根据具体情况进行评估和指导。
总之，手上有精子摸阴道可能会导致怀孕，但怀孕的几率较低。如果担心怀孕，建议采取适当的避孕措施或咨询医生的建议。同时，也要注意保护自己的生殖健康，避免不必要的性行为或采取正确的保护措施。