怀孕19周时，胎儿的身长大约在15厘米左右，体重约为200克。
此时胎儿的头部明显更加直立，双眼也已经移到了头部的前方，但眼睛还是紧闭着。他的皮肤非常薄，而且是透明的，可以看到皮下的血管和内脏。胎儿的四肢也已经发育完成，手指和脚趾也已经清晰可见。此时胎儿的骨骼已经变得更硬，也更加结实，他的背部开始弯曲，一直到出生后都保持这个姿势。
胎儿的心脏、肝脏、肾脏等器官已经完全形成，并且开始工作。他的肺部也开始发育，但是还没有完全成熟，需要在出生后继续发育。此时胎儿的听觉已经形成，他可以听到妈妈的心跳声、血液流动的声音以及外界的声音。
在这个阶段，孕妇可以感觉到胎儿的运动，这是胎儿在子宫内活动的表现。孕妇可以通过抚摸腹部来与胎儿互动，这对胎儿的发育和情感发展都有好处。