孩子打完疫苗后胳膊上有硬结，可能是以下原因引起的：
1.正常反应：疫苗中的成分可能会刺激局部皮肤，导致出现硬结。这种情况通常会在接种后的数天至数周内自行消退，无需特殊处理。
2.感染：如果接种部位发生感染，也可能出现硬结。此时，孩子可能会有发热、红肿、疼痛等症状。需要及时就医，医生可能会给予抗生素治疗。
3.疫苗不良反应：某些疫苗可能会引起罕见的不良反应，如局部脓肿。这种情况需要及时就医，医生可能会进行抽吸或切开引流等处理。
如果孩子打完疫苗后胳膊上有硬结，可以采取以下措施：
1.观察：首先观察硬结的大小、形状、颜色和孩子的症状。如果硬结较小，孩子没有明显不适，可以先观察一段时间。
2.冷敷：在接种后的24小时内，可以用冷毛巾或冰袋冷敷硬结部位，每次15-20分钟，每天数次。冷敷可以减轻局部炎症和疼痛。
3.热敷：24小时后，可以用温热的毛巾或热水袋热敷硬结部位，每次15-20分钟，每天数次。热敷可以促进血液循环，帮助硬结消退。
4.避免感染：保持接种部位清洁干燥，避免摩擦和搔抓，以免引起感染。
5.就医：如果硬结持续不消失、逐渐增大、出现红肿、疼痛加剧或孩子出现发热等不适症状，应及时就医。医生会根据具体情况进行评估和处理。
需要注意的是，每个孩子的情况可能不同，如果对孩子的健康有任何疑虑，最好咨询医生的意见。同时，按照疫苗接种计划按时带孩子进行预防接种，以保护孩子的健康。