孕晚期左侧大腿根疼可能是由于以下原因引起：
1.子宫增大：孕晚期时，子宫逐渐增大，可能会压迫到周围的组织和神经，导致大腿根疼。
2.耻骨联合分离：怀孕后，体内激素水平变化，使耻骨联合韧带松弛，耻骨联合分离，也会引起大腿根疼。
3.缺钙：孕妇如果钙摄入不足，会导致骨质疏松，也容易引起大腿根疼。
4.过度劳累：孕晚期，孕妇身体负担加重，如果过度劳累，也可能会引起大腿根疼。
5.其他：孕期体重增加、运动量减少、坐姿不当等也可能会引起大腿根疼。
针对孕晚期左侧大腿根疼的情况，可以采取以下措施缓解：
1.注意休息：避免长时间站立或行走，尽量多休息。
2.调整姿势：睡觉时尽量采取左侧卧位，可在两腿之间夹一个枕头，缓解腰部压力。
3.适度运动：适当进行一些有氧运动，如散步、瑜伽等，但要避免过度劳累。
4.补充钙质：多吃富含钙质的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等，也可以在医生的指导下补充钙剂。
5.热敷：用热毛巾或热水袋热敷大腿根疼的部位，每次15-20分钟，每天数次，可缓解疼痛。
6.按摩：轻轻按摩大腿根疼的部位，也可以缓解疼痛。
如果大腿根疼持续不缓解或伴有其他症状，如阴道流血、腹痛等，应及时就医，排除其他异常情况。同时，孕妇在孕期应注意定期产检，及时了解自身和胎儿的健康状况。