如果宝宝晚上睡觉时总是哼哼唧唧，睡不安稳，那可能是以下原因引起的：
1.正常的生理现象：宝宝的睡眠周期与成人不同，他们在浅睡眠时可能会出现哼哼唧唧、挥舞手臂等动作，有时还会微笑或哭叫，这都是正常的生理现象，通常不需要特殊处理。
2.环境因素：宝宝对环境比较敏感，如果周围环境过热、过冷、过亮或噪音过大，都可能影响他们的睡眠。此外，宝宝如果穿着过多或过少的衣服，也会感到不舒服。
3.饥饿或口渴：宝宝在晚上可能会因为饥饿或口渴而醒来，表现为哼哼唧唧。
4.尿布问题：如果宝宝的尿布湿了，会感到不舒服，也可能影响睡眠。
5.疾病因素：某些疾病也可能导致宝宝晚上睡觉哼哼唧唧，如感冒、鼻塞、湿疹、肠痉挛等。如果宝宝同时伴有发热、咳嗽、呕吐、腹泻等症状，或者哼哼唧唧的情况持续时间较长，建议及时就医。
针对以上原因，可以采取以下措施来改善宝宝的睡眠：
1.保持适宜的睡眠环境，温度适中，光线较暗，安静无噪音。
2.给宝宝选择舒适的睡衣和尿布。
3.睡前不要让宝宝过度兴奋，也不要吃得过饱。
4.及时更换尿布，保持宝宝的皮肤干爽。
5.如果宝宝是因为饥饿或口渴而醒来，可以适当喂奶或喂水。
6.对于疾病引起的哼哼唧唧，需要根据具体情况进行治疗。
总之，如果宝宝晚上睡觉哼哼唧唧，首先要排除正常的生理现象和环境因素，如果这种情况持续存在或伴有其他异常症状，建议及时就医，以确保宝宝的健康。