小儿轻微偏瘫能否自愈，需要根据具体情况来判断。一般来说，以下情况可能会自愈：
1.原因明确且可治疗：如果小儿轻微偏瘫是由于产伤、早产、窒息等原因引起，且这些原因可以得到及时治疗，那么偏瘫可能会逐渐自愈。
2.早期干预和康复训练：在发现小儿轻微偏瘫后，及时进行康复训练和治疗，可以帮助恢复受损的神经功能，提高生活质量。
3.定期复查和观察：医生会定期对小儿进行评估和检查，以确保偏瘫的情况没有进一步恶化，并及时调整治疗方案。
需要注意的是，如果小儿轻微偏瘫的原因不明确、不可治疗，或者错过了最佳治疗时机，那么偏瘫可能无法自愈，需要长期进行康复治疗和训练。
总之，小儿轻微偏瘫是否能自愈，需要综合考虑多种因素。家长应该及时带孩子到医院就诊，接受专业医生的评估和治疗建议。