乳牙未掉就长出新牙，应根据具体情况采取以下措施：
1.观察等待：如果新牙刚刚露头，乳牙松动不明显，可以先观察一段时间，有些乳牙可能会自然脱落。
2.手动拔除：如果乳牙松动明显，可以尝试轻轻摇动乳牙，帮助其脱落。但要注意操作轻柔，避免损伤牙龈和恒牙。
3.就医咨询：如果乳牙长时间未脱落，或者恒牙已经长出但乳牙仍然牢固，最好咨询牙医。牙医可能会根据具体情况建议进行拔牙，以避免恒牙错位生长。
4.注意口腔卫生：无论乳牙是否脱落，都要保持良好的口腔卫生，定期刷牙、使用牙线和漱口水。
5.定期检查：定期带孩子去看牙医，以便及时发现和处理任何牙齿问题。
需要注意的是，对于一些特殊情况，如乳牙牙根吸收异常、恒牙异位萌出等，可能需要更复杂的治疗。因此，如果对孩子的牙齿问题有任何疑虑，最好及时咨询牙医。同时，家长也应该关注孩子的口腔健康，从小培养良好的口腔卫生习惯。