24岁做包皮手术不算晚。包皮手术是一种常见的泌尿外科手术，一般来说，任何年龄的男性都可以接受包皮手术，但最佳的手术时机因人而异。
对于幼儿和青春期的男孩，如果存在包茎或包皮过长的情况，医生通常会建议在这个时期进行手术，因为早期手术可以避免包皮过长对阴茎发育的影响，并降低感染的风险。
对于成年人来说，如果包皮过长或包茎没有引起明显的症状，如包皮炎、龟头炎、排尿困难等，也可以选择在任何时候进行手术。但如果存在这些症状，或者因为包皮过长导致了其他健康问题，如性传播疾病、阴茎癌等，那么手术就更加必要了。
此外，即使没有明显的症状，一些男性也可能因为个人卫生、性生活等方面的考虑而选择进行包皮手术。包皮手术可以降低包皮炎、龟头炎等疾病的发生率，同时也可以提高性生活的质量。
需要注意的是，包皮手术虽然是一种小手术，但也需要在正规的医疗机构进行，由专业的医生操作。在手术前，医生会对患者进行详细的评估和检查，以确保手术的安全性和有效性。手术后，患者需要注意休息和护理，避免剧烈运动和性生活，按照医生的建议进行用药和复诊。
总之，24岁做包皮手术不算晚，如果有相关的需求，建议及时就医，与医生进行充分的沟通和讨论，根据个人情况做出决策。