腰突脚麻是腰椎间盘突出症的常见症状，主要是由于突出的椎间盘压迫神经根导致。以下是一些恢复方法：
1.休息：在疼痛发作时，应尽量休息，避免长时间站立或坐着。可以躺下或侧卧，用枕头或垫子支撑腰部。
2.物理治疗：可以采用热敷、冷敷、按摩、牵引等物理治疗方法，缓解疼痛和肌肉紧张。
3.药物治疗：可以使用非甾体类抗炎药、镇痛药、肌肉松弛剂等药物，缓解疼痛和炎症。
4.运动治疗：适当的运动可以增强腰部肌肉的力量和稳定性，缓解症状。可以进行游泳、瑜伽、散步等运动。
5.手术治疗：如果症状严重，保守治疗无效，可以考虑手术治疗。
需要注意的是，腰突脚麻的恢复需要时间，患者应保持耐心和积极的态度。同时，应避免过度劳累、长时间弯腰、重物提取等动作，保持良好的坐姿和站姿。如果症状加重或出现其他异常，应及时就医。