孕晚期耻骨疼不一定意味着要生了。耻骨疼通常是由于怀孕后激素水平的变化、子宫增大、胎儿下降等原因引起的，这些变化可能会导致耻骨联合处的韧带和关节松弛，从而引起疼痛。然而，耻骨疼也可能是其他问题的表现，例如耻骨联合分离、骨盆关节炎、腰椎间盘突出等。此外，分娩的先兆还包括宫缩、破水、见红等，如果出现这些症状，才需要及时就医或住院待产。
因此，孕晚期耻骨疼并不一定意味着要生了，但如果疼痛严重或伴有其他异常症状，建议及时就医，以便确定原因并采取适当的治疗措施。同时，孕妇在孕晚期应注意休息，避免过度劳累和长时间站立，保持正确的姿势，有助于缓解耻骨疼。