宝宝吃完奶睡着了，通常不需要拍嗝。
如果宝宝在吃奶过程中没有吸入过多空气，且睡眠状态比较安稳，没有溢奶、呛奶等情况，可以不拍嗝。但如果宝宝容易溢奶、吐奶，或在吃奶过程中吸入了较多空气，即使睡着了，也可以轻拍其背部，帮助排出胃内气体。
需要注意的是，拍嗝时动作要轻柔，避免过度摇晃宝宝。如果宝宝在睡眠中突然被吵醒或哭闹，可能是拍嗝的动作引起的，此时可以停止拍嗝，让宝宝继续入睡。
对于一些特殊情况，如早产儿、有呼吸道疾病的宝宝，拍嗝的时间和方式可能需要根据医生的建议进行调整。
总之，每个宝宝的情况都不同，需要根据实际情况来决定是否拍嗝。如果家长对宝宝的喂养有任何疑问，建议咨询医生或专业的育儿顾问。