孕晚期胎心正常但胎动少可能是正常的，但也可能提示胎儿存在宫内缺氧等异常情况，需要及时就医，进行进一步的检查和评估。以下是一些可能的原因和建议：
1.胎儿睡眠：孕晚期，胎儿的睡眠时间相对较多，胎动可能会减少。如果胎儿在检查时处于睡眠状态，也可能导致胎动计数减少。这种情况下，孕妇可以在医生的指导下，通过改变体位、进食或刺激胎儿等方法，唤醒胎儿后再次进行胎动计数。
2.胎儿活动空间减小：随着孕周的增加，子宫内的空间相对减小，胎儿的活动范围也会受到限制，这可能导致胎动减少。
3.孕妇的感觉：孕晚期，孕妇的腹部逐渐增大，可能会对胎动的感知变得不那么敏感。此外，孕妇的情绪、疲劳等因素也可能影响对胎动的感觉。
4.胎儿宫内缺氧：如果胎儿存在宫内缺氧，胎动会先减少，然后逐渐消失。胎儿宫内缺氧可能是由于胎盘功能不良、脐带绕颈、孕妇疾病等原因引起的。这种情况下，胎动减少可能是胎儿发出的危险信号，需要及时就医，进行胎心监护、B超等检查，以明确胎儿的情况。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，胎动的变化也可能受到多种因素的影响。如果孕妇对胎动减少感到担忧或有其他疑问，应及时与医生沟通，医生会根据具体情况进行评估和建议。此外，孕妇应坚持按时进行产前检查，密切关注胎儿的发育情况，确保胎儿的健康。