怀孕31周时，宫高通常在25.3-29.0厘米之间，腹围在84-95厘米之间。但宫高和腹围的具体数值会因个体差异、孕周计算误差等因素而有所不同。
如果宫高和腹围测量值与标准值相差较大，可能提示胎儿生长受限或羊水过多等问题。医生会结合其他检查结果（如B超检查）进行综合判断，并采取相应的处理措施。
此外，孕妇可以通过自我监测宫高和腹围的变化，了解胎儿的生长情况。测量时应注意以下几点：
1.测量前应排尿，避免膀胱充盈影响测量结果。
2.测量时应平卧，让医生进行测量。
3.测量时应注意记录准确的数值。
需要注意的是，宫高和腹围只是评估胎儿生长情况的指标之一，医生还会综合考虑其他因素，如胎儿的双顶径、股骨长等。如果对宫高和腹围的测量结果有疑问，应及时咨询医生。