晚上睡觉总感觉腿难受，可能与不安腿综合征、下肢血管疾病、不宁腿综合征、腰椎间盘突出症等有关。
1.不安腿综合征：
病因：病因尚不清楚，可能与遗传、缺铁、怀孕、神经退行性变等因素有关。
发病机制：多巴胺能神经元功能障碍及铁缺乏等原因，导致多巴胺等神经递质减少，铁代谢异常，从而引起腿部不适感。
治疗方法：首先，需要去除诱因，如避免过度劳累、戒烟戒酒、保持良好的睡眠环境等。其次，可以通过药物治疗，如多巴胺能药物、阿片类药物等，来缓解症状。此外，中医治疗、物理治疗等也可能有一定的效果。
2.下肢血管疾病：
病因：如动脉硬化、血栓闭塞性脉管炎等，导致下肢血管狭窄或闭塞，影响血液循环。
发病机制：血管狭窄或闭塞会导致腿部肌肉缺血、缺氧，从而引起疼痛、麻木、无力等症状。
治疗方法：根据病情的严重程度，可以采取药物治疗、介入治疗或手术治疗等方法。常用的药物有抗血小板药物、血管扩张剂等。同时，还需要注意控制危险因素，如高血压、糖尿病、高血脂等。
3.不宁腿综合征：
病因：目前病因尚不明确，可能与遗传、多巴胺代谢异常、中枢神经系统功能异常等因素有关。
发病机制：尚不明确，可能与中枢神经系统多巴胺能神经元功能障碍有关。
治疗方法：主要包括药物治疗和非药物治疗。药物治疗常用的药物有多巴胺能药物、苯二氮䓬类药物等。非药物治疗包括调整生活方式、适当运动、物理治疗等。
4.腰椎间盘突出症：
病因：由于腰椎间盘退行性改变，在外力作用下，椎间盘的纤维环破裂，髓核组织从破裂之处突出（或脱出）于后方或椎管内，导致相邻脊神经根遭受刺激或压迫，从而产生腰部疼痛，一侧下肢或双下肢麻木、疼痛等一系列临床症状。
发病机制：突出的椎间盘组织压迫神经根，导致神经根炎症和水肿，从而引起腿部疼痛、麻木等症状。
治疗方法：根据病情的严重程度，可以采取保守治疗或手术治疗。保守治疗包括卧床休息、药物治疗、物理治疗等。如果保守治疗无效，或症状加重，则需要考虑手术治疗。
总之，晚上睡觉总感觉腿难受的原因较多，如果症状持续不缓解或加重，建议及时就医，明确病因，以便采取针对性的治疗措施。同时，注意保持良好的睡眠姿势，避免过度劳累，适当运动，有助于缓解症状。