可以通过以下方法安全有效地去除腋毛：
1.剃毛刀刮除：这是一种简单快捷的方法，但需要定期进行，因为新的毛发会很快生长出来。在使用剃毛刀前，应先将皮肤清洁干净，并涂抹适量的剃须膏或润肤露，以减少对皮肤的刺激。
2.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是一种将毛发从根部去除的方法。可以在美容院或自己在家中进行。使用蜜蜡脱毛时，需要先将蜡加热融化，然后均匀地涂抹在皮肤上，再贴上一层布或纸，待蜡冷却后，迅速撕下，从而将毛发连根拔除。这种方法可以维持较长时间，但过程可能会有些疼痛，并且可能会对皮肤造成一定的刺激。
3.激光脱毛：激光脱毛是一种长期有效的脱毛方法。通过激光的能量破坏毛囊，使其无法再生长毛发。激光脱毛需要多次进行，每次间隔一段时间，具体次数取决于毛发的生长情况和个人需求。激光脱毛虽然效果较好，但价格相对较高，并且需要在专业的医疗机构进行。
4.电解脱毛：电解脱毛是一种通过电流将毛囊破坏的方法。这种方法需要在医生的指导下进行，并且可能会对皮肤造成一定的损伤。因此，一般不建议使用这种方法去除腋毛。
需要注意的是，对于一些特殊人群，如孕妇、哺乳期妇女、皮肤敏感者等，应避免使用脱毛产品或方法，以免对身体造成不良影响。在进行任何脱毛操作之前，最好先咨询医生或专业美容师的意见。此外，无论使用哪种方法去除腋毛，都应该注意皮肤的护理，避免感染和过敏等问题的发生。