孕妇在家做胎心监护是可行的，但需找准胎心位置。找准胎心位置的方法如下：
1.孕早期：怀孕12周前，胎儿体积较小，胎心通常在耻骨联合上方听到。
2.孕中期：怀孕12周后，胎儿逐渐增大，胎心位置也会上移。此时，胎心通常在脐下左侧或右侧听到。
3.孕晚期：怀孕32周后，胎儿的胎位相对固定。如果是头位，胎心通常在脐部附近听到；如果是臀位，胎心通常在脐部上方听到。
需要注意的是，家用胎心监护设备的检测结果可能不如医院的专业设备准确，因此，如果孕妇对胎儿的情况有任何疑虑，应及时就医。此外，孕妇在进行胎心监护时，应保持放松的状态，避免剧烈运动或情绪激动，以免影响检测结果。