患有下肢动脉硬化的人通常可以泡脚，但需要注意以下几点：
1.水温不宜过高：泡脚的水温不宜过高，最好控制在40℃左右。因为高温可能会导致血管扩张，增加血液流量，从而加重下肢动脉硬化的症状，甚至可能导致血管破裂。
2.时间不宜过长：泡脚的时间不宜过长，最好控制在15-20分钟左右。因为长时间泡脚可能会导致身体出汗过多，引起低血压、头晕等不适症状。
3.注意观察：在泡脚过程中，患者需要注意观察自己的身体状况。如果出现下肢疼痛、麻木、无力等症状，应立即停止泡脚，并及时就医。
4.选择合适的泡脚方式：患者可以选择使用温水泡脚，也可以选择使用中药泡脚。中药泡脚可以促进血液循环，缓解下肢动脉硬化的症状。但需要注意的是，泡脚时应避免使用过热的水，以免烫伤皮肤。
5.就医咨询：如果患者的下肢动脉硬化症状较为严重，建议在医生的指导下进行泡脚治疗。医生可以根据患者的具体情况，制定个性化的治疗方案。
总之，患有下肢动脉硬化的人可以泡脚，但需要注意水温、时间、观察身体状况等方面。同时，患者还需要注意饮食健康、适量运动等，以控制病情的发展。