被狗牙齿刮破皮但没出血只是发红，需要根据暴露情况来决定是否接种狂犬疫苗，并进行相应的伤口处理。
1.暴露情况评估：
I级暴露：接触或喂养动物，或完好的皮肤被舔，不需要进行处置。
II级暴露：裸露的皮肤被轻咬，或无出血的轻微抓伤、擦伤，需要立即处理伤口，并接种狂犬疫苗。
III级暴露：单处或多处贯穿性皮肤咬伤或抓伤，或破损皮肤被舔，或开放性伤口、黏膜被动物舔舐，需要立即处理伤口，并接种狂犬疫苗和狂犬病免疫球蛋白。
2.伤口处理：
立即用肥皂水和流动清水交替冲洗伤口，至少15分钟。
冲洗后用2%-3%碘酒或75%酒精涂擦伤口。
如果伤口较深，需要在伤口周围浸润注射狂犬病免疫球蛋白或抗狂犬病血清。
3.接种狂犬疫苗：
接种疫苗的时间越早越好，建议在24小时内接种。
一般需要接种5针，分别在第0、3、7、14、28天各接种1剂。
如果伤口严重，或头、面、颈、手部等部位的III级暴露，还需要接种狂犬病免疫球蛋白。
4.注意事项：
接种疫苗期间应避免饮酒、喝浓茶或咖啡，避免食用刺激性食物。
避免剧烈运动，注意休息。
如果接种后出现发热、头痛、乏力等不良反应，一般会自行缓解，无需特殊处理。如果症状严重或持续不缓解，应及时就医。
总之，被狗牙齿刮破皮但没出血只是发红，需要及时处理伤口，并根据暴露情况决定是否接种狂犬疫苗。如果不确定暴露情况，或对伤口处理有疑问，应及时咨询医生或狂犬病暴露处置门诊的专业人员。