被狗爪子抓破一点皮且发红是否需要打针，需要根据具体情况进行判断。如果狗爪子抓破的伤口较深或被抓破的皮肤有明显的破损、出血，或者狗本身没有按时注射狂犬疫苗，那么就需要及时就医，并在医生的指导下进行狂犬病疫苗的接种。
如果狗爪子抓破的伤口较浅，没有明显的出血，或者狗本身按时注射了狂犬疫苗，那么可以先对伤口进行处理，如用肥皂水和清水交替冲洗伤口，然后用碘伏或酒精消毒。同时，需要密切观察伤口的情况，如果出现红肿、疼痛、渗液等异常症状，应及时就医。
此外，需要注意的是，狂犬病是一种非常严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，预防狂犬病非常重要。如果被狗咬伤或抓伤，应立即进行伤口处理，并尽快就医。同时，也应该定期给狗注射狂犬疫苗，以保护狗和人类的健康。
对于一些特殊人群，如儿童、老年人、孕妇、免疫功能低下者等，被狗抓伤后更应该及时就医，并告知医生自己的特殊情况，以便医生根据具体情况进行处理。
总之，被狗爪子抓破一点皮且发红是否需要打针，需要根据具体情况进行判断。如果不确定，应及时就医，并在医生的指导下进行处理。同时，也应该注意预防狂犬病，保护自己和他人的健康。