正常怀孕38周左右胎儿入盆，但具体时间因人而异。
胎儿入盆是指在妊娠晚期，胎儿的头部通过母体的骨盆入口进入骨盆腔，使其身体位置得到巩固。一般来说，胎儿入盆后，孕妇可能会出现腹部坠胀、尿频、便秘等症状，而这些症状可能会在入盆后1~2周左右开始显现。
需要注意的是，虽然胎儿入盆是分娩的前奏，但并不是所有孕妇都会在入盆后立即分娩。有些孕妇可能在入盆后几周甚至几天后才会分娩，而有些孕妇则可能在入盆前就已经开始分娩。因此，孕妇在入盆后需要密切关注自己的身体变化，并做好分娩的准备。如果出现见红、破水、规律宫缩等症状，应及时就医。