一般来说，宝宝18-24个月大时，就可以脱离尿不湿了。
宝宝18个月大时，开始能够理解简单的指令，并能在生理和心理上做好自主排泄的准备。但每个宝宝的发育情况不同，具体时间还需根据宝宝的个体差异来判断。
判断宝宝是否可以脱离尿不湿，主要看以下几点：
1.宝宝是否能自主控制大小便，如能在排尿或排便前表现出一些特定的信号，如扭动、发呆等。
2.宝宝每天的排尿次数是否规律，一般来说，宝宝每天排尿6-8次属于正常范围。
3.宝宝的纸尿裤是否能保持干燥，若连续2-3小时纸尿裤都没有尿湿，说明宝宝的膀胱已经有足够的容量。
4.宝宝是否对使用尿不湿表现出抗拒，或者是否能在提醒下主动配合使用厕所。
当宝宝出现以上表现时，家长可以尝试逐渐引导宝宝脱离尿不湿，如定时提醒宝宝上厕所、给宝宝提供小马桶等。同时，家长也要给予宝宝足够的耐心和鼓励，帮助宝宝建立良好的排尿习惯。
需要注意的是，在训练宝宝自主排尿的过程中，家长不要过于心急，也不要因为宝宝偶尔的尿床或尿裤而批评或惩罚宝宝，以免给宝宝造成心理压力。如果宝宝在24个月后仍不能自主控制大小便，家长应及时带宝宝就医，排除生理问题。