胎动有尿意不一定是入盆了，入盆是指胎儿的先露部位进入孕妇的骨盆，这可能会压迫到膀胱，导致尿频、尿急的症状，但胎动时也可能刺激到膀胱，引起尿意。
一般在怀孕32-34周时，胎儿会开始入盆，但具体时间因人而异。入盆后，孕妇可能会感觉到腹部有坠胀感，还可能会出现尿频、便秘、耻骨疼痛等症状。但需要注意的是，这些症状也可能是其他原因引起的，比如泌尿系统感染、增大的子宫压迫等。
如果孕妇感觉到胎动有尿意，可以先去排尿，观察是否还有尿意。如果排尿后仍然有尿意，或者伴有其他不适症状，如阴道流血、腹痛、破水等，应及时就医，进行相关检查，以确定原因。
此外，孕妇在怀孕期间应注意个人卫生，勤换内裤，保持会阴部清洁。同时，应注意休息，避免过度劳累，避免长时间站立或久坐。如果出现任何异常情况，应及时就医，以便及时处理。