胎动在怀孕5个月左右时最明显有力，但具体时间因人而异。
一般来说，在怀孕16-20周时，孕妇可以开始感觉到胎动，但此时胎动通常比较轻微，类似于肠子蠕动或胀气的感觉，不太容易被察觉。随着孕周的增加，胎动会逐渐变得更加强烈和明显，通常在怀孕28-32周时达到高峰。这是因为此时胎儿的体型相对较小，子宫内的空间相对较大，胎儿可以更加自由地活动。
需要注意的是，每个孕妇的感受和体验可能会有所不同，有些孕妇可能会更早或更晚感觉到胎动，而且胎动的强度和频率也会因个体差异和胎儿的活动习惯而有所不同。此外，孕妇的腹壁厚度、羊水量、胎儿的位置等因素也可能会影响胎动的感觉。
如果孕妇担心胎动异常，可以通过以下方法进行自我监测：
1.每天固定时间数胎动：可以选择在早上、中午和晚上各数1个小时，将3次胎动次数相加再乘以4，得到12小时的胎动总数。一般来说，12小时的胎动次数应该在30-40次以上。
2.注意胎动的规律：如果胎儿的胎动有一定的规律，例如每天在固定的时间出现胎动，或者胎动的强度和频率在一段时间内保持相对稳定，那么通常是正常的。如果胎动突然变得频繁或减弱，或者出现长时间的停顿，可能是胎儿出现了问题，需要及时就医。
3.注意其他异常症状：如果孕妇同时出现腹痛、阴道流血、破水等异常症状，可能是胎儿出现了危险，需要立即就医。
总之，胎动是胎儿健康的重要指标之一，如果孕妇对胎动感到担忧或有任何疑问，应该及时咨询医生或助产士，以确保胎儿的健康。