脊髓空洞症中晚期症状主要包括以下几个方面：1.感觉异常：痛觉、温度觉丧失或减退。触觉、震动觉、位置觉相对保留。2.运动障碍：手部肌肉萎缩，无力。上肢肌肉萎缩，逐渐影响到肩部和颈部。下肢无力，行走困难。3.营养障碍：皮肤干燥、增厚，失去弹性。指甲变脆、增厚。出汗异常，常伴有发冷、发热。4.其他症状：脊柱侧弯、后凸畸形。吞咽困难，饮水呛咳。性功能障碍。
需要注意的是，脊髓空洞症的症状因个体差异和病情进展而异。如果怀疑患有脊髓空洞症，应及时就医，进行详细的神经系统检查和影像学检查，以明确诊断并制定相应的治疗方案。