牙齿内部有黄垢的原因可能有以下几点：
1.饮食习惯：如果长期食用含有色素的食物或饮料，如咖啡、茶、红酒、酱油等，色素会沉淀在牙齿表面，形成黄垢。此外，吸烟也会导致牙齿变黄。
2.口腔卫生：不注意口腔卫生，食物残渣和细菌会在牙齿表面滋生，形成牙菌斑。如果不及时清除，牙菌斑会逐渐钙化，形成牙结石，从而使牙齿变黄。
3.药物：某些药物，如四环素类抗生素，会导致牙齿变黄。
4.年龄增长：随着年龄的增长，牙齿表面的釉质会逐渐磨损，牙本质会暴露出来，使牙齿变黄。
5.其他因素：牙齿发育过程中，如果受到外界因素的影响，如氟斑牙、四环素牙等，也会导致牙齿变黄。
如果发现牙齿内部有黄垢，可以通过以下方法进行改善：
1.刷牙：每天早晚刷牙，使用含氟牙膏，保持口腔清洁。刷牙时要注意刷牙的方法和时间，每个牙齿都要刷到，每次刷牙至少三分钟。
2.使用牙线：牙线可以清除牙缝中的食物残渣和细菌，预防牙结石的形成。
3.洗牙：洗牙是一种有效的清洁牙齿的方法，可以去除牙齿表面的牙结石和牙菌斑，使牙齿恢复洁白。
4.牙齿美白：如果牙齿黄垢比较严重，可以考虑牙齿美白。牙齿美白的方法有很多种，如冷光美白、激光美白、贴面美白等。
5.定期检查：定期到口腔医院进行检查，及时发现和解决口腔问题。
需要注意的是，牙齿内部有黄垢可能是一些疾病的症状，如牙周炎、龋齿等。如果发现牙齿黄垢的同时还伴有牙龈出血、口臭、牙痛等症状，应及时就医，进行检查和治疗。此外，在日常生活中，要注意保持良好的口腔卫生习惯，定期洗牙和检查，以预防口腔疾病的发生。